劇院於1892年9月10日以《Wedding Eve》揭幕。開幕後的頭兩年，它先以「特拉法加廣場劇院」（Trafalgar Square Theatre）之名營運，之後更名為「特拉法加劇院」（Trafalgar Theatre），最終在1895年定名為「約克公爵劇院」（Duke of York’s Theatre），以致敬日後成為英王喬治五世的王室成員。 劇院早年佳作頻出，包括1894年的音樂喜劇《Go-Bang》、1900年傑羅姆・K・傑羅姆（Jerome K Jerome）的《Miss Hobbs》，以及貝拉斯科（Belasco）的《Madame Butterfly》。普契尼（Puccini）曾觀看這一版本，日後並將其改編為他最著名的歌劇之一（其歌劇版本於1932年在本劇院上演）。1904年12月27日，J. M. 巴里（J. M. Barrie）的《Peter Pan》在此首演，並成為如今最家喻戶曉的兒童劇作品之一。 1930年代，劇院仍持續呈現多元節目，包括拉姆伯特芭蕾舞團（Ballet Rambert，曾推動芭蕾在英國的普及）以及「大觀恐怖劇」（Grand Guignol）——這種以寫實風格呈現的驚悚恐怖演出當時已在巴黎大受歡迎。 1960年，劇院建築獲列為英國二級保護建築（Grade II）。1979年因翻新而暫停營運，並於一年後重新開放。1992年，大使劇院集團（Ambassador Theatre Group，ATG）收購該劇院，同期亦上演了當時話題度極高的作品——皇家宮廷劇院（Royal Court）製作的《Death and the Maiden》。這段合作在1995年延伸為成功的「Royal Court Classics」經典季，隨後亦迎來備受讚譽的《The Weir》，並連演兩年。 時至今日，劇院依然推出形式多元的戲劇娛樂節目，同時亦為大使劇院集團的倫敦總部所在地，並設有索妮亞・弗里德曼製作公司（Sonia Friedman Productions）的製作辦公室。