Le théâtre a ouvert ses portes le 10 septembre 1892 avec une production de Wedding Eve. Pendant ses deux premières années, il s’est appelé le Trafalgar Square Theatre, avant de devenir le Trafalgar Theatre, puis finalement le Duke of York’s en 1895, en l’honneur du futur roi George V. Le théâtre a connu de nombreux succès dès ses débuts, notamment Go-Bang, une comédie musicale en 1894, Miss Hobbs de Jerome K Jerome en 1900, ainsi que Madame Butterfly de Belasco. Puccini, qui l’adaptera plus tard pour l’un de ses opéras les plus célèbres, a assisté à cette production (sa version sera créée au théâtre en 1932). Le 27 décembre 1904 marque la première de Peter Pan de J. M. Barrie, aujourd’hui l’une des pièces les plus emblématiques du théâtre pour enfants. Le théâtre a continué à présenter une programmation très variée tout au long des années 1930, notamment le Ballet Rambert (qui a contribué à populariser le ballet en Grande-Bretagne) et le Grand-Guignol, des spectacles d’horreur naturalistes déjà très appréciés à Paris. En 1960, le bâtiment a été classé Grade II et a fermé en 1979 pour des travaux de rénovation, avant de rouvrir un an plus tard. L’achat du théâtre par l’Ambassador Theatre Group en 1992 a coïncidé avec l’un des spectacles les plus commentés de l’époque : la production de Mort et la jeune fille au Royal Court. Une Royal Court Classics Season couronnée de succès a suivi cette collaboration en 1995, tout comme la production saluée de The Weir (qui a bénéficié d’une affiche de deux ans). Le théâtre continue d’accueillir un large éventail de spectacles, tout en servant de siège londonien à l’Ambassador Theatre Group, ainsi que de bureaux de production pour Sonia Friedman Productions.