थिएटर का उद्घाटन 10 सितंबर 1892 को *Wedding Eve* के मंचन के साथ हुआ। शुरुआती दो वर्षों तक इसे *Trafalgar Square Theatre* के नाम से जाना गया, फिर नाम बदलकर *Trafalgar Theatre* रखा गया और अंततः 1895 में भविष्य के राजा जॉर्ज पंचम के सम्मान में इसका नाम *Duke of York’s Theatre* कर दिया गया। शुरुआती दौर में थिएटर को कई सफलताएँ मिलीं—1894 में म्यूज़िकल कॉमेडी *Go-Bang*, 1900 में जेरोम के. जेरोम का *Miss Hobbs* और बेलास्को का *Madame Butterfly*। पुच्चिनी, जिन्होंने बाद में इसे अपनी सबसे प्रसिद्ध ओपेराओं में से एक के रूप में रूपांतरित किया, इस मंचन को देखने आए थे (उनका संस्करण 1932 में इसी थिएटर में खुला)। 27 दिसंबर 1904 को जे. एम. बैरी के *Peter Pan* का यहाँ पहला प्रदर्शन हुआ—जो आज बच्चों के थिएटर की सबसे मशहूर कृतियों में गिना जाता है। 1930 के दशक में थिएटर ने विविध प्रकार के काम दिखाना जारी रखा, जिनमें *Ballet Rambert* भी शामिल था (जिसने ब्रिटेन में बैले की लोकप्रियता बढ़ाने में मदद की) और *Grand Guignol*—यथार्थवादी हॉरर शो, जो पेरिस में पहले ही काफी लोकप्रिय हो चुके थे। 1960 में इमारत को ग्रेड II सूचीबद्ध दर्जा मिला, और 1979 में मरम्मत/पुनर्नवीनीकरण के लिए इसे बंद किया गया; ठीक एक साल बाद यह फिर से खुल गया। 1992 में *Ambassador Theatre Group* द्वारा थिएटर की खरीद उस समय के सबसे चर्चित शो में से एक के साथ जुड़ी—रॉयल कोर्ट का *Death and the Maiden*। इस सहयोग के बाद 1995 में सफल *Royal Court Classics Season* आया, साथ ही *The Weir* का प्रशंसित मंचन भी (जिसका दो वर्षों तक रन चला)। आज भी यह थिएटर तरह-तरह के नाट्य मनोरंजन की मेजबानी करता है, और साथ ही *Ambassador Theatre Group* के लंदन मुख्यालय के रूप में तथा *Sonia Friedman Productions* के प्रोड्यूसिंग ऑफिसों के रूप में भी कार्य करता है।