O teatro abriu portas a 10 de setembro de 1892 com uma produção de *Wedding Eve*. Nos seus dois primeiros anos, foi conhecido como Trafalgar Square Theatre, antes de passar a Trafalgar Theatre e, por fim, em 1895, a Duke of York’s, em homenagem ao futuro Rei Jorge V. O teatro alcançou vários êxitos nos primeiros anos, incluindo *Go-Bang*, uma comédia musical em 1894, *Miss Hobbs* de Jerome K. Jerome em 1900 e *Madame Butterfly* de Belasco. Puccini — que mais tarde adaptaria a história para uma das suas óperas mais célebres — assistiu a esta produção (a sua versão estrearia no teatro em 1932). A 27 de dezembro de 1904 aconteceu a estreia de *Peter Pan*, de J. M. Barrie, hoje uma das peças de teatro infantil mais famosas de sempre. Ao longo da década de 1930, o teatro continuou a apresentar um leque diversificado de espetáculos, incluindo o Ballet Rambert (que ajudou a aumentar a popularidade do bailado na Grã-Bretanha) e o Grand Guignol, espetáculos de terror naturalistas que já tinham conquistado o público em Paris. Em 1960, o edifício recebeu a classificação de Grau II e, em 1979, encerrou para obras de renovação, reabrindo apenas um ano depois. A compra do teatro pelo Ambassador Theatre Group, em 1992, coincidiu com um dos espetáculos mais falados da época: a produção do Royal Court de *Death and the Maiden*. Desta colaboração resultaria, em 1995, uma bem-sucedida temporada Royal Court Classics, bem como a aclamada produção de *The Weir* (que teve uma temporada de dois anos). O teatro continua a acolher uma vasta diversidade de entretenimento teatral, ao mesmo tempo que funciona como sede londrina do Ambassador Theatre Group e como escritórios de produção da Sonia Friedman Productions.