Le Théâtre Gielgud, à l'origine appelé Théâtre Hicks, a ouvert ses portes le 27 décembre 1906. Ses deux premières productions, les comédies musicales The Beauty of Bath et My Darling, ont toutes deux été écrites par Seymour Hicks, dont le théâtre portait le nom. Lorsque l'épouse de Hicks a manqué plusieurs représentations de The Dashing Little Duke (1909) en raison de maladie, il a personnellement pris le rôle. La même année, Charles Frohman est devenu le gestionnaire unique du théâtre et l'a rapidement renommé Théâtre Globe. Lady Randolph Churchill (la mère de Winston Churchill) a écrit la production de réouverture, His Borrowed Plumes. Les deux décennies suivantes ont été ponctuées de productions à succès telles que Fallen Angels en 1925, Call It a Day en 1935 (qui a connu 509 représentations), et la production de John Gielgud, The Importance of Being Earnest, en 1938 (dans laquelle Gielgud a joué et dirigé). La production suivante de Gielgud, The Lady’s Not for Burning de Christopher Fry, a connu une première réussie en 1949, et ce succès a été suivi au cours des décennies suivantes par A Man For All Seasons (1960, également sa première sur scène), There’s a Girl in My Soup (1966, avec 1 064 représentations) et Daisy Pulls it Off (1983, 1 180 représentations, le plus grand nombre de représentations du théâtre). Avec l'ouverture du Shakespeare's Globe sur la rive sud, le théâtre a été renommé Théâtre Gielgud en 1994, à la fois en hommage à la contribution de l'acteur, et pour éviter toute confusion du public concernant deux titres de lieux similaires. Une rénovation approfondie a eu lieu entre 2007-8.