Le théâtre a été fondé pour la première fois en tant que théâtre de la Reine en 1705, en hommage à la reine Anne (le nom change en fonction du genre de chaque monarque). En raison de l'interdiction du drame légitime non accompagné, le théâtre est devenu une maison d'opéra, présentant plus de 25 opéras de Handel entre 1711 et 1739 et créant en 1763 trois opéras de Bach. Le 17 juin 1789, le toit de l'édifice a été délibérément incendié, entraînant la destruction du bâtiment alors que les danseurs en répétition fuyaient les poutres tombant sur la scène. Un nouveau théâtre a été construit sur le site et a ouvert ses portes en 1791, poursuivant la production d'opéras au cours des 18ème et 19ème siècles. Après des changements de direction et des rénovations importantes, le théâtre a commencé à interpréter des rôles dramatiques plus intensivement en 1897, y compris des adaptations de Tolstoï et de Pygmalion de George Bernard Shaw (1914). La nature du théâtre et son passé opératique en faisaient l'hôte idéal pour le genre émergent du théâtre musical. Ouvert en 1916, Chu Chin Chow a été joué 2 235 fois (ce qui resterait un record mondial jusqu'en 1955). Les comédies musicales ont continué à gagner en popularité tout au long des années d'après-guerre et ont été régulièrement jouées au théâtre. Ces spectacles incluaient des transferts de Broadway comme Follow the Girls (1945), Brigadoon (1949), Paint Your Wagon (1953), West Side Story (1958), et la première londonienne de Un violon sur le toit (1967). En 1976, le théâtre a accueilli le premier Secret Policeman’s Ball, un gala de comédie pour Amnesty International. Avec le couronnement du roi Charles III, Her Majesty's Theatre est devenu His Majesty's Theatre à 11h00 le 5 mai 2023. Le Fantôme de l'Opéra, qui a débuté en 1986, est la deuxième comédie musicale la plus longue de l'histoire du West End.