这家剧院最初于1705年作为女王剧院成立，以向安妮女王致敬（剧院的名字会随每位君主的性别更改）。由于禁止独立合法戏剧，该剧院成为了一座歌剧院，在1711年至1739年间演出了超过25部亨德尔的歌剧，并于1763年首演了3部巴赫的歌剧。1789年6月17日，该建筑的屋顶被故意纵火，引发火灾，排练的舞者在梁柱倒向舞台时匆匆逃离。 在原址上建了一座新的剧院，并于1791年开放，继续在18和19世纪制作歌剧。在管理层变化和广泛的翻新之后，剧院于1897年开始更多地演出戏剧角色，包括托尔斯泰和乔治·萧伯纳的《皮格马利翁》（1914）的改编作品。这座剧院的属性及其歌剧背景使其成为新兴音乐剧流派的理想舞台。1916年，剧院上演的《楚金酋》连续演出了2235场（这一记录直到1955年才被打破）。 音乐剧在战后年代的流行程度持续上升，经常在剧院演出。这些节目包括《跟随女孩》（1945）、《风流剑客》（1949）、《彩虹曲》（1953）、《西区故事》（1958）以及《屋顶上的提琴手》（1967）的伦敦首演。1976年，剧院首次举办了“秘密警察舞会”，为国际特赦组织的喜剧筹款活动。 随着查尔斯三世国王的加冕，女王陛下的剧院于2023年5月5日上午11点成为了国王陛下的剧院。 1986年首演的《歌剧魅影》是西区历史上第二长演的音乐剧。